ESP系统是指车身稳定控制系统，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，属于汽车主动安全系统的一部分。ESP系统是电子稳定程序系统的缩写，能监控汽车的行驶状态，使车辆避免偏离理想轨迹。
ESP系统的特点是主动性，与ABS被动地作出反应不同，它能防患于未然。实际上，ESP系统是建立在ASR基础之上的，并且包含ASR等系统功能。ESP系统不完全依赖于驾驶人的操纵，可以纠正行驶轨迹，减轻驾驶人的负担，保证车辆在复杂行驶条件下始终保持可操纵性。
ESP系统综合了ABS、BAS和ASR三个系统，功能更为强大。它能在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。因此，ESP系统在汽车安全方面具有重要作用。
