改装奥迪A4的排气系统至S4款式，确实会对车辆的动力性能产生影响。这种改装的主要目的通常是为了提升车辆的动力输出和驾驶体验。然而，需要明确的是，任何对车辆原始参数的私自改动都可能被视为非法改装。
非法改装包括但不限于改变车辆轮胎轮毂、加装尾翼、灯光以及排气管等。这些改动不仅可能无法通过车辆年检，还会面临罚款、扣证等严厉处罚。因此，在进行任何形式的车辆改装前，车主应充分了解相关法律法规，确保改装行为的合法性。
此外，即使某些改装在技术上可行，也需要考虑到其对车辆整体性能、安全性以及保值率等方面可能带来的影响。建议车主在进行改装决策时，充分权衡利弊，并咨询专业人士的意见。
