比亚迪整车开发经历了四个阶段。
1. 初创阶段(1995年-2002年)：比亚迪成立于1995年，最初主要经营军工电池业务。2002年，比亚迪进入了汽车制造行业。
2. 基础建设阶段(2003年-2008年)：比亚迪在这一阶段扩大了汽车业务，并开展了电池、电控等领域的研发工作。2008年，比亚迪发布了中国第一款自主品牌的混合动力汽车——F3DM。
3. 规模扩张阶段(2009年-2013年)：在这个阶段，比亚迪加快了制造和销售的速度，并推出了多个新型车型。2011年，比亚迪的全球销量超过了40万辆。
4. 深度发展阶段(2014年-至今)：比亚迪在这一阶段进一步巩固了在新能源汽车市场的领导地位，并继续加大在电池、电机、电控等领域的研发投入。2018年，比亚迪销售新能源汽车数量超过23万辆，成为中国市场新能源车领域的领军企业。
以上就是比亚迪整车开发的四个阶段。
