对于21款天籁车型来说，油箱容积为61.3升，因此加满油箱需要添加61.3升的汽油。这是由于汽车油箱的容积是固定的，所以需要按照油箱容量来计算加油量。
为了确保油箱加满，建议在加油站加入足够的汽油，以避免出现加油不足的情况。同时，需要注意加油时的安全问题，避免汽油外泄或者溅出造成意外伤害。因此，在加油时应该选择正规加油站，避免加入劣质油品，以确保汽车的正常使用和安全行驶。
此外，对于油箱的加油量，还需要考虑行驶里程和油耗情况。如果行驶里程较长或者油耗较高，建议加满油箱以保证行驶的稳定性和可靠性。而如果行驶里程较短或者油耗较低，可以适当减少加油量，以节约成本。
总之，对于21款天籁车型来说，加满油箱需要添加61.3升的汽油，同时需要注意加油时的安全问题和油耗情况，以确保汽车的正常使用和安全行驶。
