当然可以，轿车完全可以只更换一个轮胎。
但在更换时，车主需要注意几个重要事项以确保行驶安全和新轮胎的性能。
首先，新轮胎的规格必须与车辆原有的轮胎规格相匹配，包括轮胎的尺寸、速度等级和载重指数等，这是保证行车安全和轮胎性能的基本要求。
其次，在更换轮胎时，建议同时更换气门嘴，以确保轮胎充气和密封性能良好。此外，安装新轮胎时，车主还应注意轮胎的安装方向和充气情况，确保轮胎安装正确且充气至合适的压力。
再者，换胎后一定要进行四轮定位，以保证车辆的行驶稳定性和轮胎的均匀磨损。在拆卸轮胎时，车主应先稍微松开固定螺丝，然后使用千斤顶将车辆局部举升，以便于拆下轮胎。
最后，选择质量有保证的轮胎品牌也非常重要，因为优质的轮胎可以提供更好的抓地力、操控性和舒适性，同时也能更耐用。
总之，只要遵循上述注意事项，轿车完全可以只更换一个轮胎。但请记住，如果可能的话，最好还是同时更换一对轮胎（即同轴上的两个轮胎），以确保最佳的行驶性能和安全性。
