柴油机的转速需要根据其类型进行区分，单缸柴油机的转速范围在800-2600转之间，而多缸柴油机的转速则一般在1300-2000转之间。
发动机怠速是发动机运行的一种工况，在GB18285-2005《点燃式发动机汽车排气污染物排放限制及测量方法（双怠速法及简易工况法）》中对怠速工况进行了定义：怠速工况指发动机无负载运转状态，即离合器处于结合位置、变速器处于空挡位置（对于自动变速箱的车应处于“停车”或“P”挡位）。
对于采用化油器供油系统的车辆，在怠速工况下，阻风门应处于全开位置，油门踏板处于完全松开位置。
