无刷直流电动机位置检测器是决定电枢各相绕组开始通电时刻的关键部件，对于无刷直流电机的特性具有重要影响。

其作用相当于一般直流电机中的电刷。位置检测器的结构类型繁多，通常由一组静止的探测元件和一个随电机转子一起转动的位置信号形成器组成。

在霍耳元件构成的位置检测器中，霍耳元件就是探测元件，而电机转子磁极本身就是位置信号形成器。在其他结构中，如电磁感应式、光电式、按近开关式中，常利用一个带缺口的圆盘作为位置信号形成器。

例如，在光电式中，利用这个缺口使光线照射到光电管上产生信号；在电磁感应式中，用这个缺口改变开口变压器的磁路，使检测线圈中产生电动势等等。

无刷直流电动机位置检测器的作用：

无刷直流电动机位置检测器的作用非常重要，它决定了电枢各相绕组开始通电的时刻，相当于直流电机中的电刷。通过改变位置检测器产生信号的时刻，可以改变无刷直流电机的特性。位置检测器的结构类型繁多，通常由一组静止的探测元件和一个随电机转子一起转动的位置信号形成器组成。 

霍耳元件构成的位置检测器：

在霍耳元件构成的位置检测器中，霍耳元件就是探测元件，而电机转子磁极本身就是位置信号形成器。霍耳元件通过检测转子的位置，产生与之相对应的电信号，从而实现无刷直流电机的控制。 

其他结构类型的位置检测器：

除了霍耳元件构成的位置检测器外，其他结构类型的位置检测器也常常利用一个带缺口的圆盘作为位置信号形成器。例如，在光电式中，利用这个缺口使光线照射到光电管上产生信号；在电磁感应式中，用这个缺口改变开口变压器的磁路，使检测线圈中产生电动势。这些位置检测器的结构类型不同，但都实现了对无刷直流电机的控制。 

位置检测器的结构型式：

位置检测器的结构型式有很多，包括霍耳元件构成的位置检测器、电磁感应式、光电式、按近开关式等。每种结构都有其独特的优点和适用场景。不同的结构类型可以根据实际需求选择，以实现最佳的控制效果。

总之，无刷直流电动机位置检测器是无刷直流电机的重要部件，其结构类型繁多，但都实现了对电枢各相绕组开始通电时刻的控制。通过改变位置检测器产生信号的时刻，可以改变无刷直流电机的特性。在不同的结构类型中，探测元件和位置信号形成器的作用各不相同，但都实现了对无刷直流电机的控制。