后悬挂系统的种类主要有连杆式和摆臂式两种。
1、连杆式主要是在FR驱动方式,并且后车轴左右一体化(与中间的差速器刚性连接)的情况下使用的。在过去,后悬挂系统多采用钢板弹簧支撑车身,但为了提高行车平顺性,现在多使用连杆式和摆臂式,并且配合平顺性好的螺旋弹簧。
连杆式悬挂系统在左右两侧各有一对上拉杆和下拉杆,作为传递横向力(汽车驱动力)的机构,通常再与一根横向推力杆一起组成五连杆式构成。横向推力杆一端连接车身,一端连接车轴,其目的是为了防止车轴(或车身)横向窜动。
当车轴因颠簸而上下运动时,横向推力杆会以与车身连接的接点为轴做画圆弧的运动。为了减小摆动角,横向推力杆要设计得比较长。
2、摆臂式悬挂系统是车轴中间的差速器固定,左右半轴在差速器与车轮之间设万向节,并以其为中心摆动。车轮与车架之间用Y型下摆臂连接,“Y”的单独一端与车轮刚性连接,另外两个端点与车架连接并形成转动轴。
根据这个转动轴是否与车轴平行,摆臂式悬挂又分为全拖动式摆臂和半拖动式摆臂,平行的是全拖动式,不平行的叫半拖动式。