北京市黄牌车限行的路段和时间如下：

一、四环路以内道路

1、6时至23时，禁止通行；

二、五环路主路

2、6时至22时，禁止8吨以上的通行；

三、外省、区、市载货汽车

3、外省、区、市载货汽车全天禁止在五环路以内道路行驶，但为北京运送生产生活物资的外省、区、市载货汽车在办理进京货运通行证后，准许每天0时至6时进入五环路以内道路行驶。

一、重型载货汽车、重型专项作业车通行规定

(一)重型载货汽车、重型专项作业车(不含国VI排放标准、新能源汽车)，全天限制通行三环路(含主路、辅路)以内道路、复兴大街(原新元高速石家庄北收费站至石家庄南收费站)。

(二)国VI排放标准重型载货汽车、国VI排放标准重型专项作业车，全天限制通行二环路(含主路、辅路)以内道路;每天5时至23时限制通行二环路(不含)至三环路之间道路。

(三)新能源重型载货汽车、新能源重型专项作业车，每天7时至9时、17时至19时限制通行二环路(含主路、辅路)以内道路;每天9时至17时、19时至次日7时限制通行裕华路(东二环至西二环)、中山路(东二环至西二环)、维明街、青园街、城市高架路。

(四)外埠过境重型载货汽车需绕行高速公路或国省干道。

高速公路绕行路线：京港澳高速、青银高速、西柏坡高速、津石高速、京昆高速、北绕城高速;国省干道绕行路线：G338(海天线)、G234(兴阳线)、S204(新赵线)、S392(衡井线)。

二、中型载货汽车、中型专项作业车通行规定

(一)国IV及以下排放标准中型载货汽车、中型专项作业车，全天限制通行三环路(含主路、辅路)以内道路。

(二)国V及以上排放标准中型载货汽车、中型专项作业车，全天限制通行二环路(含主路、辅路)以内道路;每天5时至23时限制通行二环路(不含)至三环路之间道路。

(三)新能源中型载货汽车、新能源中型专项作业车，每天7时至9时、17时至19时限制通行二环路(含主路、辅路)以内道路；每天9时至17时、19时至次日7时限制通行裕华路(东二环至西二环)、中山路(东二环至西二环)、维明街、青园街、城市高架路。