根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，停车位的标准尺寸是根据车型大小来确定的。

小型车位的尺寸为2.5~2.7×5~6米，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米，回车路段应满足一辆车一次性回转的需要，为安全起见或可停中大型车辆，多设置为6米以上。具体如下：

（长≤6m，宽≤1.8m）的车：规范车与车之间间距为不小于0.5米，车与墙、车位端之间间距不小于0.5米。

（6m<长≤8m，1.8m<宽≤2.2m）的车：车与车之间间距不小于0.7米。

大车停车位：长度7-10米，宽度4米，具体视车型而定。一般车位面积在16平方米左右，在建筑技术规则中，室内停车位法定标准尺寸为6x2.5米，也可以设置小车位5.5x2.5米，而机械式车位的尺寸不能小于长宽高各为5.5米、2.2米及1.8米（机栻车位的标准尺寸是以外缘为准），因此应该扣掉机械的宽度，尺寸相对缩小一些但高度也不应低于1.8米。

停车位排列方式可以分为三种：平行式、倾斜式（倾角30°、45°、60°）和垂直式，大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式。具体如下：

平衡式车位：长度标准为6米，宽度为2.5米。

倾斜式车位：斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准。

垂直式车位：长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。

《道路交通安全法》规定，路宽不足6米的机动车通行道路将不得设置路侧停车泊位，人行横道、快速路主干路等也禁设停车泊位；在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位，路内泊位的设置应避免影响非机动车的正常通行，不应侵占非机动车通行空间；道路交叉、建筑物出入口及公交站台附近不应设置；规定车种类型、停放时间，通过标志给予告示；避免对机动车道内车辆行驶造成影响等。

此外，还规定了路内停车泊位不应设置地锁，防止被私人占用；禁止路内停车道路的一侧可设置隔离护栏、隔离桩和隔离墩等设施；停车泊位撤除或取消后，应及时清除路内停车标志、标线及其他停车管理设施，以防止车辆继续停放，影响道路交通安全与运行。另外，路外公共停车场周围200m~300m内不宜设置路内停车泊位。

停车位标线颜色：

白色：收费停车位；

蓝色：免费停车位；

黄色：专属停车位；

限时停车泊位：虚线边框，线宽10cm；线框内标注准许停车时间，数字高为60cm。

残疾人专用停车泊位：专用停车位标线；停车位两边的黄色网线为残疾人上下车区域禁止车辆停放其上，其他车辆不得占用残疾人车位；专用停车位路面标记施划于残疾人专用停车位内表明专属性。黄色网格线宽度:120cm外围线线宽：20cm，内部填充线线宽：10cm，和外围线夹角应为45°，外围线长度应与停车泊位标线长度相同。

不应设置路内停车泊位的要求：

消防通道、设有禁止停车标志标线的路段，以及施工路段影响通行的；

不得在具备救灾和应急疏散功能的道路上设置；

人行道，如果设置，则不应侵占盲道；

建筑物出入口附近；

交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4m的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50m以内的路段；