对于偏三轮摩托车的驾驶，需要持有D类驾驶证才能合法驾驶。
在中国，D类驾驶证是最高级别的摩托车驾驶证，可以驾驶所有类型的摩托车，包括正三轮和侧三轮等。如果你还没有取得D类驾驶证，你需要通过相应的考试来获得这个证件。
偏三轮摩托车属于D类驾照的准驾范围，因此需要持有D类驾驶证才能驾驶。在中国，D类驾驶证是最高级别的摩托车驾驶证，可以驾驶所有类型的摩托车，包括正三轮和侧三轮等。如果你还没有取得D类驾驶证，你需要先通过相应的考试才能获得这个证件。
总之，只有持有D类驾驶证才能合法地驾驶偏三轮摩托车，如果你还没有取得这个证件，需要通过考试来获得。在考试中，你需要掌握摩托车的基本知识和技能，以确保安全驾驶。
