挂挡是指将变速器的挡位变换，以调整发动机曲轴的转矩和转速。通过挂挡，传动轴与发动机曲轴通过大飞轮咬合，将发动机的机械能传输到汽车驱动轮，使汽车能够前进或后退。挂挡的作用在于适应不同的行驶环境和行驶需求，使汽车的动力输出更加合理有效。
在汽车起步时，通常使用低速挡，如一挡或二挡，以提供更大的扭矩，帮助车辆顺利起步。随着车速的提高和行驶环境的变化，驾驶员需要适时地变换挡位，以保证车辆的动力性和经济性。
变速器是实现挂挡功能的关键部件，它是一种用于改变发动机转速和转矩的机构。变速器通常由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还配备有动力输出机构。传动机构大多采用普通齿轮传动，也有部分采用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般采用滑移齿轮和同步器等部件，以实现平稳、快速的换挡操作。
