想要获取D驾照，你需要了解以下步骤：
步骤一：报名
首先，你需要在当地交通管理部门或指定的驾校进行报名。报名时需要提交身份证、近期免冠照片等相关材料。
步骤二：学习
报名后，你需要参加为期7天的交通法规和相关知识的学习。学习过程中，你还需要进行相关科目的模拟考试。
步骤三：考试
学习结束后，你需要参加实际的驾驶技能考试。考试内容通常包括绕桩、单边桥、坡道定点停车和起步等。考试合格后，你将获得理论考试和实际驾驶技能的合格证书。
步骤四：取证
最后，你需要在指定的时间内前往交通管理部门领取D驾照。
至于费用方面，不同地区可能会有所不同。一般来说，报名、学习、考试等费用加起来可能在500-1500元人民币左右。具体费用建议你咨询当地交通管理部门或驾校。
