对于2010款现代圣达菲，其尾气排放标准达到了国三阶段。国三排放标准，与欧洲Ⅲ号标准相当，要求车辆装配有OBD车载自诊断系统，以监控并控制排放的有害气体。汽车排放的有害气体主要包括：
1. CO: 汽油燃烧不完全时产生的中间产物，当混合气不充足或燃烧效率不高时，CO排放量会增加。
2. HC: 燃料中未完全燃烧的物质，可能由于混合气不均匀或燃烧室壁温度过低等因素导致。
3. NOx: 燃烧过程中产生的氮氧化物，其排放与燃料类型和燃烧条件密切相关。
4. PM: 柴油机特有的碳烟颗粒，由于其燃烧方式（压燃）导致，高温高压下燃油裂解更容易产生。
国三排放标准旨在限制这些有害气体的排放，以保护环境和公众健康。对于购买和使用车辆时，了解其排放标准至关重要。
