在进行轿车年审时，需要携带以下证件：
- 机动车交通事故责任强制险凭证原件(副本)
- 安全技术检验合格证明(由汽车检测站提供)
- 机动车行驶证原件
- 车船使用税完税证明
- 车主身份证原件(代办还要代办人身份证)
年审的程序如下：
首先需要办理送审申请，然后进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过。
接着进行外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误。然后检验车身外观，对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查。
最后，车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领取行驶证和合格证标签；如果有不合格的项目，车主要自行修理后则参加复检，直到合格才能去办理签证手续。
