奔驰汽车通常采用怀挡设计，这种设计与常见的雨刷控制挡平行。怀挡的原始位置是N挡（空挡），向下轻拨一下即可进入D挡（前进挡），向上轻拨一下则是R挡（倒车挡）。在挡把的最右边，有一个凸起的部分，只需轻轻一按，即可挂入P挡（驻车挡）。
为了更方便地了解当前挂入的挡位，奔驰汽车的仪表盘上通常会配备档位显示器。对于初次接触怀挡的驾驶者，可能需要稍微熟悉一下，但多次实践后就会得心应手。
怀挡得名于其操作方式，需要将变速杆向怀中方向拨动。这种设计的优势在于，驾驶者双手无需离开方向盘就能进行换挡操作，从而提高了驾驶的便捷性和安全性。同时，怀挡设计还有效地节省了车内空间。
在操作怀挡时，需要注意力度。与雨刮器类似，怀挡的操作也应该轻柔而准确。在挂入停车挡时，只需轻轻一按即可，切勿用力过猛。过度用力可能导致怀挡损坏，这样的案例在实际使用中并不少见。
