汽车刹车盘响声的原因主要有以下几点：

1. 刹车回力弹簧弹力不足：刹车回力弹簧的作用是将刹车片和刹车盘分离，当弹簧弹力不足时，刹车片无法有效分离，导致刹车盘发出异响。
2. 刹车片的材料太硬：刹车片的材料过硬会增加刹车片与刹车盘的摩擦，导致刹车盘发出异响。
3. 刹车片安装时与刹车盘靠得太紧：刹车片与刹车盘接触过紧会导致刹车片与刹车盘摩擦产生异响。

刹车盘的类型有以下两种：

1. 按结构可分为：实体刹车盘、通风盘。实体刹车盘是传统的刹车盘，通风盘则是在实体刹车盘的基础上增加了通风槽，可以更好地散热，提高刹车性能。
2. 按材质可分为：碳纤维陶瓷刹车盘、金属刹车盘。碳纤维陶瓷刹车盘具有轻量化、高温耐磨等优点，金属刹车盘则更适用于高性能车型。

判断刹车盘是否需要更换的方法有以下几点：

1. 刹车片和刹车盘是相对磨损的，刹车片更换2到3次后要注意检查刹车盘。一般来说，刹车片更换2到3次后，需要检查刹车盘是否需要更换，以免影响刹车性能。
2. 刹车时听到洒洒的声音，要查是否需要更换刹车盘。当刹车时听到洒洒的声音，可能是刹车盘出现了问题，需要检查是否需要更换刹车盘。
3. 刹车盘上出现凹槽、小坑，测量深度达到1.5mm左右，需要去维修店或者4s店检查刹车盘。如果刹车盘表面出现凹槽、小坑，深度达到1.5mm左右，就需要去维修店或者4s店检查刹车盘是否需要更换。

总之，汽车刹车盘响声的原因主要有刹车回力弹簧弹力不足、刹车片的材料太硬、刹车片安装时与刹车盘靠得太紧。在选择刹车盘时，需要根据自己的需求选择适合的类型。判断刹车盘是否需要更换的方法是刹车片更换2到3次后检查刹车盘、刹车时听到洒洒的声音、刹车盘上出现凹槽、小坑测量深度达到1.5mm左右。如果刹车盘出现以上情况，建议及时更换以确保行车安全。