摩托车半离合，指的是离合器片并未完全闭合，但同时又能带动后轮转动的状态。具体操作是将离合器完全放开后，再稍微拉回一点，使离合器处于半联动状态。
这种操作方式主要见于上世纪的两冲程跑车上，因为这类跑车属于高转速机器，且两冲程发动机本身扭力不足。在低转速爬坡或低转速减速切换档位时，经常需要用到半离合操作，以避免发动机熄火。此外，这种操作方式在古老的汽车发动机上也有所应用，尤其适用于半坡悬停等场景。
离合器的工作状态可分为三个阶段：自由行程、工作行程和空行程（即零行程）。在半离合状态下，离合器正处于工作行程的某个位置，既不是完全分离，也不是完全结合，而是处于一种半联动的中间状态。
