转子发动机的运动特性体现在其三角转子围绕输出轴中心进行旋转，同时三角转子本身也围绕其中心进行旋转。
在三角转子旋转的过程中，以三角转子中心为基准的内齿圈与以输出轴中心为基准的齿轮进行啮合。这个齿轮固定在气缸体上，不会进行旋转。内齿圈与齿轮的比例为3：2。
上述的运动关系使得三角转子顶部的运动轨迹（即气缸壁的形状）呈现出一个8字的形状。三角转子将气缸分为三个独立的空间，分别完成进气、压缩、燃烧和排气的工作。三角转子旋转一周，发动机点火三次。由于这种独特的运动关系，输出轴的速度是转子自转速度的3倍，这与往复运动发动机的活塞和曲轴的1：1关系完全不同。
