汽车上坡辅助（简称HAC）是一种在ESP系统基础上衍生开发的功能，它可以让车辆在不使用手刹的情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒。这样可以防止溜车，避免驾驶者手忙脚乱。
当车辆处于上坡时，脚离开刹车踏板去踩油门的瞬间，HAC系统会自动地保持刹车油压2-3秒的时间。当脚踩下油门，系统会逐步减小刹车力量，直到HAC对刹车的控制结束，车辆也随着你踩油门稳稳地前进。如果不踩油门，HAC的自动刹车控制也会在2-3秒后结束，这样可以从容不迫地完成起步。
上坡辅助又名Hill-start Assist Control，可以防止上坡时起步困难。具体能不能加装取决于车型。一般情况下，自动挡的车辆可以加装，但具体要看车型。
当满足以下条件时，汽车上坡辅助会自动触发：换档杆位于P外的任何位置，油门踏板未踩下，车辆处于静止状态，驻车制动未拉起。在满足这些基本条件的前提下，驾驶员在车辆停止时进一步踩下制动踏板，系统会启动上坡辅助控制。简单来说，它相当于有一个人帮助轻踩刹车，让驾驶员可以专注于油门和离合器的操作，避免在坡道起步时熄火。
如果想安装汽车上坡辅助，建议去4S店或专业正规的汽修店，因为这些店正规，安装不会出现问题。如果安装失败，驾驶员在不知道的情况下，很容易溜车，造成意外事故。
