根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条，A1、A2、A3、B1、B2驾照在计分周期结束后30天内需要进行年审。
如果在一年内没有违章扣分或责任事故，可以免检。如果出现扣分或责任事故，需要在每年12分重新计算后的30天内参加年审，通过学习交通法规的考试来完成年审。
年审的程序包括两个部分：上线检测和外观检测。
首先，车主需要办理送审申请，将车辆驶入自动检测区域，依次进行尾气、车速、灯光、侧滑、底盘等项目的检测。只有所有项目都合格，才能通过上线检测。
接下来是外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号等信息是否正确无误。然后，检验车身外观，包括保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况、客车内部和车轮等细节。
最后，车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表。如果所有项目都合格，就可以支付检测费，领取行驶证和合格证标签。如果有不合格的项目，车主需要自行修理后再次参加复检，直到所有项目都合格才能办理签证手续。
