科目二倒车入库规定时限210秒，根据驾考规定，倒车入库要求考生必须在210秒内完成驾驶车辆倒库(正倒、反倒)、出库一整套程序，且中途不能停车。一旦超出210秒即为不合格。

倒车入库步骤:

右后入库

1、将车驶至车库右侧起点线上，车身距左边线80至100cm。停车时，车头要过起点线，前轮压线（左后视镜下沿过线一点就是前轮压线了），踩离合踩刹车停车。

2、挂倒挡，打右转向灯，车直退，当看到起点线在左后视镜下沿前，然后向右打满方向继续倒车。车辆向右后倒退时，可以通过右后视镜观察右后轮与库角之间的距离关系，两者之间保持30cm左右的距离。如果车轮与库角小于30cm的话，可以通过回一点方向盘来保持30cm左右的距离。

3、车辆慢慢后退，进库后，继续通过后视镜观察车身和库线的距离，确认车身与库线平行后，迅速回正方向，适当调整车身与库线的距离。看线打方向。

4、当退至库底线靠近左后视镜下沿时，踩离合踩刹车停车。

出库向左换1挡，打左转向灯，直行至肩膀过库角后向左打满方向，然后一直往前驶至车前轮压过左侧感应线后停车，不用回正方向，此时车身是歪的。

左后入库

1、挂倒挡，打左转向灯，直接向左后退，怎么开出来的就怎么倒回去。

2、向左后退时，可以通过左后视镜观察车身与库线之间的距离，如果车轮与库角小于30cm的话，可以通过回一点方向盘来保持30cm左右的距离。

3、通过左右后视镜观察车身是否与库线平行，确认车身直行后迅速回正方向，适当调整车身与库线的距离。

4、当退至库底线靠近左后视镜下沿时，踩离合踩刹车停车。

出库向右换1挡，打右转向灯，直行至肩膀过库角后向右打满方向，车辆驶出车库并且车身与考试区边线平行后回正方向，继续直行驶离考试区域。