自动驾驶L2级别，通常被称为半自动驾驶，意味着车辆可以自主执行部分驾驶任务，而驾驶员需要负责监控并随时准备接管控制。在这一级别，车辆必须装备以下两个核心系统：
首先，自适应巡航系统，也被称为ACC自适应巡航系统。最新一代的ACC系统能够通过车头雷达传感器实时感知前方车辆动态，自动调整车速以保持与前车的安全距离。这一系统不仅在高速公路上能够大大减轻驾驶负担，而且在城市拥堵路段也能实现自动跟车，并通过AEB自动紧急制动系统在必要时主动辅助制动，降低碰撞风险。
其次，车道保持系统也是L2级别自动驾驶不可或缺的一部分。当车辆行驶在弯道上时，由于驾驶员可能无法精确控制方向盘，导致车辆偏离当前车道，这一系统能够通过摄像头或雷达实时监测车道线，并通过自动控制方向盘保持车辆在车道内稳定行驶。这对于新手驾驶员或者在复杂道路条件下的驾驶尤为重要。
