奥迪S6和奥迪RS6在驱动力、外型和配备上存在差别。奥迪RS6是一款高性能车，驱动力更加充足。
奥迪S6配备4.0T发动机和7档双离合汽车变速箱。
4.0T发动机的最大输出功率为331千瓦，最大扭矩为550牛/米，最高车速为250千米/小时，百公里加速时间为4.4秒，工信部公布的百公里综合油耗为9.9L。奥迪RS6配备4.0T发动机和8档手自一体汽车变速箱。
4.0T发动机的最大输出功率为412千瓦，最大扭矩为700牛/米，最高车速为250千米/小时，百公里加速时间为3.9秒，工信部公布的百公里综合油耗为10L。奥迪RS系列车型在前进气格栅上都有特有的RS标志，采用了运动套装，运动气息更加浓厚。奥迪S6的前悬架为五连杆式独立悬架，并装备了后桥限滑差速锁、全速自适应巡航等辅助配备。奥迪RS6的前悬架为四连杆式独立悬架，装备了汽车倒车影像、自适应巡航、方向盘记忆、HUD抬头数据显示等辅助配备。
