是的，比亚迪唐配备了自动驾驶辅助系统，被称为比亚迪DiPilot。
这项技术使得比亚迪唐能够在特定条件下实现部分自动驾驶功能。比亚迪DiPilot系统基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，并结合车载计算机进行实时数据处理，从而实现车辆的自动驾驶功能。
比亚迪DiPilot系统具有自适应巡航、车道保持、车道偏离预警、自动泊车等功能，可以在高速公路等特定道路上提供一定程度的自动驾驶体验。需要注意的是，虽然比亚迪DiPilot系统可以提供辅助驾驶功能，但在任何情况下，驾驶员都需要保持警惕并随时准备接管车辆控制。自动驾驶技术仍处于不断发展阶段，完全自动驾驶的实现还需要时间和更多的技术积累。
