判断鼓刹是否需要更换，可以从以下几个方面进行考虑：
首先，要关注自己的驾驶习惯。如果您的驾驶过程中频繁使用刹车，那么建议在车辆行驶约8万公里后考虑更换鼓刹。反之，如果您的驾驶习惯中刹车使用并不频繁，那么可以等车辆行驶到10万公里之后再考虑更换。
其次，要留意刹车时的声音。如果在刹车过程中经常听到吱吱的尖叫声，这可能是鼓刹磨损严重的信号，此时应考虑更换鼓刹。
最后，要关注刹车的灵敏度。如果您发现刹车反应不如以前灵敏，可能是因为鼓刹已经磨损到一定程度，影响了刹车性能。在这种情况下，也需要考虑更换鼓刹或盘刹。
总之，判断鼓刹是否需要更换需要综合考虑多种因素，包括驾驶习惯、刹车声音和刹车灵敏度等。及时更换磨损严重的鼓刹是保证行车安全的重要措施。
