在符合特定规定的时间段内，皮卡作为小货车是可以在五环路上行驶的。然而，这些规定往往因地区和具体政策而异，因此了解当地的交通法规至关重要。
以北京市为例，关于货车的禁限规定如下：
首先，四环路（含）以内的道路，在早上6点至晚上11点期间是禁止载货汽车通行的。对于五环路主路，早上6点至晚上10点禁止8吨（含）以上的载货汽车通行。这意味着，在这个时间段内，符合重量限制的皮卡可以在五环路上行驶。
其次，外省、区、市的载货汽车全天禁止在五环路（含）以内道路行驶。但是，为北京运送生产生活物资的外省、区、市载货汽车在办理了进京货运通行证后，被允许在每天凌晨0时至6时进入五环路（含）以内道路行驶。这一规定为那些需要在特定时间内完成物资运输的皮卡提供了一定的灵活性。
此外，还需要注意的是，长安街新兴桥至国贸桥这一路段全天禁止货运机动车通行。对于其他具体路段的货车禁限措施，驾驶员应留意并遵守交通标志的指示。
综上所述，虽然皮卡在某些时间段和条件下可以在五环路上行驶，但驾驶员仍需仔细了解并遵守当地的交通法规和政策。这不仅有助于确保道路的安全与畅通，还能避免因违反规定而可能面临的处罚。
