1、收取小区停车费的法律依据是《民法典》第275条。服务企业可根据车位权属所有人委托，提供停车保管服务的，可按规定收取停放保管服务费。

2、根据《物权法》第73条规定，小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。第74条进一步规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，也属于业主共有。

3、小区里的停车位收费是合法的。依据《物权法》第七十四条规定：“建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。

4、对于普通住宅小区的业主，其所有的车库或者车库内的车位，可按普通住宅物业服务费标准收取物业服务费。住宅和非住宅区的业主，住宅业主按住宅物业服务费标准收取，而非住宅业主则按市场调节价收取。二、物权法关于小区停车费的规定是，小区停车位的归属问题，需要根据具体情况来确定，一般情况下，停车位归属由车位权属所有人委托服务企业提供停车保管服务，因此，收取停车费是合法的。

在小区停车问题上，根据物权法相关规定，小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，均属于业主共有。因此，在停车位的规划和使用上，需要充分考虑业主的需求。

需要注意的是，停车位的归属问题需要根据具体情况来确定，一般情况下，停车位归属由车位权属所有人委托服务企业提供停车保管服务，因此，收取停车费是合法的。对于普通住宅小区业主，其所有的车库或者车库内的车位，按普通住宅物业服务费标准收取物业服务费；对于住宅和非住宅区的业主，住宅业主按住宅物业服务费标准收取，非住宅业主按市场调节价收取。

综上所述，物权法关于小区停车费的规定是，小区停车位的归属问题需要根据具体情况来确定，一般情况下，停车位归属由车位权属所有人委托服务企业提供停车保管服务，因此，收取停车费是合法的。在停车位的规划和使用上，需要充分考虑业主的需求，确保合理、公正。