行驶中ESP故障灯亮可能有以下原因：燃烧状态不好、发动机爆缸、发动机气缸内部不干净、燃油质量不佳等。
ESP的作用是调节制动力分配、防止车轮抱死、提升车辆的安全性、操控性能，以及防止汽车达到其动态极限时失控。ESP包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统和车辆动态控制系统。
ESP的工作原理是通过ABS电子控制单元，根据汽车的车轮转速传感器发出的信号，通过计算和分析确定车轮的滑动率和汽车行驶速度，电子控制单元通过控制节气门的开度和制动压力器来调节车轮的滑动率。
因此，当ESP故障灯亮起时，需要检查以上几个方面，以确保车辆的安全性和操控性能。请注意，以上内容仅为参考，具体原因需要进一步检查和诊断。
