在繁华的上海市，货运车辆的行驶规则具有严格的限制。针对上海本地的低速货运车辆和外省市的货车，内环路（含内环路）以内的行驶权限受到严格的限制，本地车辆则享有进入的资格。对于7座及以下的机动车，内环路早晚高峰时段（7:00至19:00）的出行受到限制。
外省市车牌的车辆则面临更严格的限行政策，自2016年4月15日起，限行时间从早上7:00至晚上10:00。限行区域涵盖了延安高架路(S20以东)、南北高架路(呼玛路至鲁班立交)等多条重要道路。货车方面，排放标准为国的柴油货车在特定区域内受到限制，包括东部边界线至中环路沿线，以及逸仙高架等路段，禁行时间为每天06:00至次日01:00。
在市内，货运车辆的行驶区域也分为禁行和部分时间限制两类。如惠民路、大连路等主要道路上，工作日07:00至20:00为禁行时段。另外，还有部分道路如逸仙高架（中昌路以南）和南北高架（汶水路以南）全天禁止货运车辆通行。
值得注意的是，不同区域的限制程度各异，例如杨浦大桥、陆家嘴圈等地限制更加严格。出行前务必详细了解当地规定，以免因违反限行规则而遭受罚款的惩罚。
