根据《国务院关于批转交通运输部等部门重大节假日免收小型客车通行费实施方案的通知》，2020年法定假日高速免费时间是春节、清明节、五一节、国庆节四个节假日，七座以下(含七座)小客车上高速可以免过路费，具体高速免费日期如下：

春节：1月24日零点开始，至2月2日24时结束，共10天免费高速通行时间；

清明节高速公路免费时间是：4月4日零点开始，至4月6日24时结束，放假三天期间免费；

五一节：5月1日零点开始，至5月3日24时结束，高速共免费3天；

国庆节高速公路免费时间是：10月1日零点开始，至10月8日时止，共8天免费时间；

中秋节是10月1日，由于与国庆节重叠，所以一共有8天假期，并且中秋放假期间，高速公路免费，免费时间10月1日零时至10月8日24时。

在高速行驶前，需要重点检查轮胎以及刹车，因为高速车流量较大、车速快，安全刹车距离相对更短。同时，如果不想在高速服务区排长龙加油，上高速前务必加满燃油。另外，高速服务区加大的车流量，经常导致加油站无油可加。在高速行驶速度方面，最主要的是保持相对车速。同时，保持相对车速也可提升高速道路通行效率。另外，高速通行会产生慢车团，也就是行驶过程中车辆集体减速，而慢车团是高速连环追尾的重大隐患。遭遇慢车团是建议拉长车距，条件允许情况下再超越慢车团。

高速行驶注意事项：假日期间高速的事故率更高，应急车道也就是生命通道，因此千万别占用应急车道，因为怕扣分，而是作为道路参与者的责任。遇到下雨天气，请减速慢行，同时请打开前后雾灯而不是双闪。如遇前方拥堵，打开手机导航实时路况，可尽早获得前方拥堵信息，提前减速慢行；遇到前方拥堵，开一下双闪提醒后方来车并缓慢降速，切忌走近再急刹车减速；如遇突发情况，并且刹车距离不够，请牢记"让速不让道"，宁可冒追尾风险也不要狂打方向盘，这是事故发生时最后的保障。

事故发生时：高速发生事故：如果车辆不能行驶，第一时间在150米后放置反光三脚架，车内人员尽快撤离高速。如轻微剐蹭建议拍照取证后尽快驶离，避免影响通行以及造成追尾事故。如遇严重交通事故请驾驶至应急车道，拨打高速救援电话12122，由于高速公路不允许保险公司现场勘验，法律规定保险公司必须要认可交警开的责任认定书，所以在事故现场不用报保险，只需在事故发生48小时内找保险公司理赔即可。

总之，高速行驶时要注意安全，遵守交通规则，遇到突发情况要保持冷静，及时采取措施，确保自身和他人的安全。