对于父子关系是否有必要过户车辆，这取决于具体情况。在某些情况下，过户车辆可能是有必要的，而在其他情况下则可能并不需要。
首先，如果您是遗产继承人，那么过户车辆可能是有必要的。在这种情况下，您可能需要将车辆过户给继承人，以确保车辆所有权的合法性和清晰性。
另外，如果您的子女是未成年人，他们可能无法合法地签署车辆所有权转让协议。因此，过户车辆可能是必要的，以确保子女能够合法地拥有和使用车辆。
此外，如果您计划将车辆赠予他人，过户车辆也是有必要的。在赠予过程中，过户车辆可以确保车辆所有权的转移，并避免可能的纠纷。
然而，在其他情况下，过户车辆可能并不是必要的。例如，如果您是车辆的唯一合法所有人，并且没有其他合法继承人，那么过户车辆可能并不是必须的。
此外，如果您打算将车辆出售，过户车辆也是有必要的。在出售过程中，过户车辆可以确保车辆所有权的转移，并避免可能的纠纷。
总之，是否有必要过户车辆取决于具体情况。如果您需要进一步了解过户车辆的相关问题，请咨询专业律师或车辆注册机构。
