根据车辆类型的不同，汽车年检的频率也不同。
对于非营运的家用轿车，新车在6年内是免检的，超过6年以后需要每年进行一次年检，具体的年检时间可以参考汽车的登记年份。
如果家用轿车的车龄超过15年，需要每半年进行一次年检。对于营运载客汽车，每年需要进行一次年检。而对于车龄超过15年的营运车辆，每半年需要进行一次年检。
大型营运载客汽车或载货汽车在车龄在10年以内的，每年需要进行一次年检，超过10年的车龄则需要每半年进行一次年检。
需要注意的是，车辆年检的目的是为了保证汽车的正常使用，主要检测汽车的各项性能，为驾驶员提供安全保障。
进行车辆年检时，需要携带机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明复印件、机动车安全技术检验合格证明原件、机动车行驶证原件以及机动车检验合格证。
