机动车临界检验是指车辆临近年检，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条，营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的则每6个月检验1次。货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的则每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次（需每两年申领一次年检标志）。非营运小微型载客汽车（9座及9座以下，不含面包车），在10年内检验2次（第6年、第10年），15年后每年检验1次。
车辆年检是一项强制性检测，所有已经取得正式号牌和行驶证的车辆都需要进行。它相当于每年一次的体检，按照《机动车运行安全技术条件》对车辆进行检测。通过车辆年检，可以及时发现和消除车辆安全隐患，督促车主加强汽车的维护保养，从而减少交通事故的发生。
