丰田E-FOUR是丰田最新的电动四驱系统，它通过燃油系统控制前轮，并通过电机驱动后轮，实现四驱功能。
目前，搭载丰田E-FOUR系统的车型有荣放双擎（旗舰四驱Pro）、威兰达（双擎豪华四驱版）、第四代汉兰达（四驱版）等。
以威兰达2021款双擎2.5升E-CVT四驱豪华版为例，该车由一汽丰田生产，属于紧凑型SUV，能源类型为油电混合。车身尺寸为长4665毫米、宽1855毫米、高1860毫米，轴距2690毫米，车身类型为5门5座SUV。最大功率为131千瓦，搭载E-CVT电子无级变速箱。
而以汉兰达2022款双擎2.5升四驱精英版7座为例，这是一款5门7座SUV，车身尺寸为长4965毫米、宽1930毫米、高1750毫米，轴距2850毫米。它搭载2.5升自然吸气发动机和电子无级变速箱，最大功率为141千瓦，最大马力为192匹，最大扭矩为238牛米。
最后，以RAV4荣放2022款双擎2.5升E-CVT四驱旗舰版为例，这是一款5门5座SUV，车身尺寸为长4600毫米、宽1855毫米、高1680毫米，轴距2690毫米。它搭载2.5升自然吸气发动机和电子无级变速箱，最大功率为131千瓦，最大马力为178匹，最大扭矩为221牛米。
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