调整奥迪A4近光灯的高度需要按照以下步骤进行：
1. 如果您的奥迪A4是高配车型，您可以通过中控台上的旋钮来进行调节。如果您的车辆没有大灯高度调节功能，则需要打开发动机盖，找到大灯上的调节旋钮，并使用扳手转动旋钮即可调节灯光高度。
2. 汽车大灯高度通常是出厂前就已经调整好的，因此请勿随意调整。如果需要调整，一定要注意不要将灯光调得太高，因为这会干扰对面驾驶员的视线，对您的驾驶安全没有任何帮助，反而可能引发事故。
3. 前大灯是向前下方的地面照射的，通过向上调整角度，可以使光照得更远。在夜间行车时，这可以帮助您获得更好的视野。但是，灯光的调整需要根据实际情况进行灵活调整。当后排乘坐人越多，车尾就会往下陷得越低，车头就会相应地抬高，车灯高度也会随之升高。此时，您需要将灯光调低一些。如果您的车辆上坡时，灯光无法照明路面，这可能是因为灯光已经调得太高，这时您需要将灯光高度调低一些，以便更好地看清路况。
4. 在进行灯光调整时，请注意不要使用暴力调节，而是根据实际情况进行灵活调整。在调整灯光高度时，您应该注意不要将灯光调得太高，否则会干扰对面驾驶员的视线，对您的驾驶安全没有任何帮助，反而可能造成事故发生。
总之，调整奥迪A4近光灯的高度需要根据实际情况进行灵活调整，以确保您的行车安全。
