根据城市的不同政策，公交专用道的使用规定也不同。一般而言，公交专用道可以分为全时段和限时段两种情况。
全时段公交专用道是全天禁止占用的，也就是说，无论是白天还是晚上，私家车都不能在全时段公交专用道上行驶或占用。这是因为全时段公交专用道是为了保证公交车的通行效率和安全而设置的，私家车的使用会影响公交车的正常行驶。
限时段公交专用道的限制时间一般是从早上7点到9点，以及下午5点到晚上7点半。在其他时间段，私家车是可以通行的。这意味着，私家车在限时段内可以使用公交专用道，但一旦过了限制时间段，就不能再使用了。
需要注意的是，在全时段或限时的时间段内，私家车如果只是出入时穿越公交专用车道是可以的，但绝不能在公交专用车道上行驶。只有在特殊情况下，如军车、警车、消防车、救护车、校车、抢险救援车、公交运营保障车辆等在执行任务时，才能借用公交专用车道行驶。
此外，公交站牌前后的50米范围内是禁止私家车及其他车辆停靠的。如果前方有工程车或故障车阻挡通行，可以暂时借用公交车专用道通过，但绕过障碍后应马上离开公交专用车道，即便两条道中间有实线也应该离开。
总之，公交专用道是为了保障公交车的通行而设置的，私家车的使用要根据城市政策来决定，不能随意使用。在使用时要注意时间限制和行驶规则，以免影响公交车的正常通行。
