货车年审时间规定包括以下内容：
经营性货车在5年内每年需要进行1次年检，而非经营性货车的年检周期为10年内每年检验1次。
此外，货车年审还需要进行尾气检测。这项检测主要是核对发动机号与行驶证是否一致，并简要检查车辆外观和状况，最后填写排气测试表。
外观检查也是货车年审的重要环节。主要检查灯光、车身外观、悬架、天窗和轮胎等，确保其与原车一致且没有损坏。
最后，货车还需要进行上线测试。检测线会对刹车、前照灯、底盘等内容进行检测，全程约5-10分钟。检测完成后，车辆可以驶离，并领取一张电脑打印的表格，其中包含了刹车、照明、喇叭等项目的检测结果。
