自动挡车辆的挂挡起步方法如下：
首先，将点火钥匙转到电源挡，然后踩下脚刹，将挡位从P挡拉到N挡。接下来，松开脚刹，启动发动机，让车辆原地热车。接着，再次踩下脚刹，将挡位从N挡拉到D挡，并松开手刹。最后，缓慢放开脚刹，平稳踩踏油门，即可进行起步。
在自动挡车辆中，P挡是泊车挡和启动挡，适用于长时间停车时使用；R挡是倒车挡，用于倒车时使用；N挡是空挡，适用于短时间停车时使用；
D挡是前进挡，也称驱动挡，用于车辆平稳前进时使用；L挡是低速挡，适用于下坡或上坡时使用；S挡是运动模式，可以在超车时获得更强劲的动力；M挡是手动模式，可以手动调节驾驶。
