在高速公路行驶的规则中，摩托车是被赋予一定条件的。根据国家道路交通法，摩托车是可以上高速行驶的，收费标准遵循小型客车的计费标准。
然而，需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有所不同，有些地方可能出于安全或管理原因，禁止摩托车进入高速公路。因此，出发前了解目的地的政策至关重要。
对于摩托车在高速上的行驶要求，例如速度限制，一般规定摩托车在行驶时速不得低于60公里/小时，最高限制则根据车型和道路条件有所不同，通常小型客车为110公里/小时，而摩托车和大型客货车有更低的限速。在高速行驶时，必须遵守限速标志，并且禁止载人，佩戴完整的护具以保障安全。
至于收费问题，摩托车的过路费将按照小型客车的标准计算，这意味着每个省份的收费标准可能因高速公路项目和里程而异。例如，北京的G1京哈高速、G6京藏高速等高速公路的收费标准为0.5元/公里，而广东则为0.45元/公里。在上高速前，务必确认车辆手续齐全和保险有效，以便顺利通行并支付相应费用。
总之，摩托车是否能上高速以及如何收费，主要取决于国家法律、地方规定和具体高速路段的管理。安全行驶和遵守交通规则是每个驾驶者必须牢记的准则。
