马自达CX-4的ESP开关位于主驾驶左侧控制面板中，按键上有TCS OFF的英文标识。ESP功能是由行车电脑控制的，不需要人工操作。在紧急情况下，ESP功能可以维持车身的稳定性能，平衡各机构动力分配，有效防止事故的发生。因此，驾驶员不应随意关停ESP。马自达CX-4是一款紧凑级轿跑SUV，搭载2.0L/2.5L自然吸气发动机+六速手动/六速手自一体变速箱，并在上一代车型的基础上新增创驰蓝天-车辆动态控制技术。此外，新款CX-4还增加了TPMS 胎压监测系统、四探头高灵敏度前驻车雷达及i-ACTIVSENSE马自达智能安全辅助系统（MRCC 自适应巡航系统、FOW 前方碰撞预警系统、SBS 中高速刹车辅助系统、HBC 自适应远光灯控制系统、LDWS 车道偏离警示系统），提高了车辆的主动与被动安全性能。

在驾驶马自达CX-4时，如果遇到紧急情况，ESP功能可以帮助车辆保持稳定，防止侧滑和甩尾等情况发生。ESP键的功能是维持车身在紧急情况下的稳定性能，采用对某些车轮的单独控制，有效防止事故的发生。因此，驾驶员不应随意关停ESP。马自达CX-4是一款紧凑级轿跑SUV，搭载2.0L/2.5L自然吸气发动机+六速手动/六速手自一体变速箱，并在上一代车型的基础上新增创驰蓝天-车辆动态控制技术。此外，新款CX-4还增加了TPMS 胎压监测系统、四探头高灵敏度前驻车雷达及i-ACTIVSENSE马自达智能安全辅助系统（MRCC 自适应巡航系统、FOW 前方碰撞预警系统、SBS 中高速刹车辅助系统、HBC 自适应远光灯控制系统、LDWS 车道偏离警示系统），提高了车辆的主动与被动安全性能。