可以驾驶最大长度6米、总重不超过4.5吨、核定人数不超过9人的自走式和拖车式房车，如宇通B330、大通RG10、依维柯C型房车。车长6米以上，核定人数9人以上的车，需要A1或B1证才能驾驶。
自走式房车，顾名思义，就是靠自身牵引力向前行驶的房车。自走式房车分为A型、B型和C型。
自走式房车的A型，总长8-15米，价格在100万左右，外形酷似大客车，内部宽敞豪华空间，配备洗碗机、影音娱乐设备、整体卫浴和安全报警系统。这款房车可以让全家人在出行时随时享受车内豪华实用设施带来的便利。
自走式房车的B型，总长4-6米，价格在20-50万左右。这些车大多由轻型乘用车和商用车改装而成，结构紧凑，在市区驾驶方便。它们配有烹饪、睡眠和洗浴设施，适合用于短途旅行或日常通勤，非常经济实用。
自走式房车的C型，总长5-9米，价格在40万左右。这种房车客厅空间较大，也被称为迷你房车。厨房、浴室、娱乐系统和许多储藏室都是标配。C型房车非常适合旅行，非常实用。
关于免牌照拖挂房车的问题，不存在无牌照拖车这种说法。所有拖车都需要登记，而且都是黄色拖车车牌。拖车每年需要检验一次，报废年限为15年。
总结一下，自走式房车有A型、B型和C型可选，而拖车式房车需要A1或B1证才能驾驶。自行式房车的尺寸、价格和配置各不相同，但都提供了豪华设施和实用性。免牌照拖挂房车是不存在的，所有拖车都需要登记。选择适合自己需求的房车，让旅行更加舒适方便。
