汽车转向系统主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构和辅助转向系统组成，其工作原理涉及多个部件的协调运作。
- 转向操纵机构：包括方向盘、转向柱以及连接它们的两根转向拉杆。这些部件使得驾驶员能够操作汽车实现转向。
- 转向器：作为整个转向系统的核心，负责放大驾驶员传递的力量并改变力的传递方向。常见的转向器形式包括齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式等。转向器将旋转运动转化为直线运动（或近似直线运动），同时起到减速增矩作用。
- 转向传动机构：从转向器到转向轮之间的一系列传动机械和杆件，用于将转向器的输出力量传递到转向节上，以实现转向轮的转向，并确保转向轮之间的转角遵循一定的规律。
- 辅助转向系统：如电子液压助力转向系统和电动助力转向系统(EPS)，它们通过电子系统控制液压泵或电动机的动作，来提供转向时的辅助力，从而改善驾驶体验。EPS系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成，与传统的液压助力转向系统相比，具有许多优点。
汽车转向系统的工作原理可以以齿轮齿条式为例进行说明：当驾驶人转动转向盘时，转向柱便跟着转动。通过转向节和转向中间轴，转向力矩传递至转向器的输入轴。输入轴的转动被齿轮齿条式转向器转换为往复运动或直线运动，推动或拉动转向杆系及转向节，使转向轮（前轮）偏转一定角度。这种转换实现了从驾驶员的操作到车轮转向的机械能量的传递
