起重机是建桥工程中必不可少的设备，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。
其中，双悬臂门式起重机是最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。而单悬臂门式起重机则是因场地的限制而被选用。
流动起重机有汽车式起重机、轮式起重机、链带式起重机、全地形起重机、越野式起重机。悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式，而龙门起重机则有轮胎式、轨道式。这些不同类型的起重机型号太多，无法一一列举。
按起重性质分，起重机可分为流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。按驱动方式分，一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
轻小型起重设备如千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等，是常见的起重机类型。
汽车吊的型号从1t到1200t，种类繁多。一般汽车吊命名里的数字，就是吨位。比如qy50k-1就是k系列50t的汽车起重机。
