摩托车adv是摩托车车型的一种，它代表冒险，是一种多功能多用途的车辆，既能在沥青路段保持舒适性，又能应对复杂的越野路面。
虽然在速度上比不上越野车、跑车、旅行车，但拥有了它们所有的特点。通过性高、续航时间长、载重量大、皮实耐用等是其主要特点。在汽车领域，可以将adv看作是SUV的摩托车版本。
需要注意的是，很多人将adv摩托车和拉力摩托车混淆。这两款车型虽然定位相似，但拉力摩托车更多是为了拉力而设计，车型尺寸更小更紧凑。一般拉力赛车的名字都会带有“拉力”二字，而adv车型则带有“冒险”，这是区分车型最简单有效的方法。
adv摩托车直接从off road（越野车）演变而来，比纯粹的越野车多了后视镜、车牌、大灯、丰富的仪表、消音鼓等日常装备，因此可以合法注册上市。它比纯越野车更像公路车，但又保留了越野车的特点。
