履带车底盘结构是指支撑整个钻机的底盘部分，包括车架、履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成部分。
车架是底盘的承重结构，可以分为组合式和整体式。组合式车架的履带架通常采用下部敞开的门形截面，以便安装驱动轮、导向轮和支重轮。
履带是将机械的质量传给地面的装置，其形状和构造必须考虑到机器的稳定性和对各种工况的适应性，同时还要保证能有足够的牵引力。
每条履带由履带板、轨链总成等组成。驱动轮则是提供动力的部件，它们的大小和数量取决于机器的大小和重量。支重轮、托链轮和引导轮则是支撑和引导机器的组成部分。
