柴油机的两大机构包括曲柄连杆机构和配气机构，而四大系统则涵盖燃油系统、润滑系统、冷却系统以及电器系统。
作为柴油机的核心骨架，机体承载着其他重要部件，如缸体、缸套等，确保了整体结构的稳固性。曲柄连杆机构是柴油机实现能量转换的关键部分，它通过活塞的往复运动将燃料燃烧产生的能量转化为机械能输出。配气机构则负责定时开启和关闭进、排气门，保证气缸内的新鲜空气和废气能够顺畅交换。
燃油系统负责按需向燃烧室供给适量的柴油，确保燃烧过程的稳定进行。润滑系统则向各运动摩擦副提供润滑油，减少磨损并降低工作温度。冷却系统通过散热将柴油机工作时产生的热量散发出去，保持机器的正常运行温度。电器系统则负责启动、照明、监测等操作，提高柴油机的使用便捷性和安全性。
传统柴油发动机具有热效率和经济性较好的特点，采用压缩空气的办法提高空气温度并使其自燃。这种无需点火系统的特性使得柴油机结构相对简单可靠。然而，柴油机也存在一些缺点，如工作压力大导致零件结构强度和刚度要求高、制造成本较高以及振动噪声大等。尽管如此，柴油机在载重货车等领域仍被广泛应用。
