根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，一般停车位标准尺寸大小是根据车型大小来确定的，小型车位尺寸采用2.5~2.7×5~6米的尺寸，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米，回车路段应满足一辆车一次性回转的需要，为安全起见或可停中大型车辆，多设置为6米以上。具体如下：
- 对于长≤6m、宽≤1.8m的车辆，规范车与车之间间距为不小于0.5米，车与墙、车位端之间间距不小于0.5米。
- 小车停车位的外廓设计尺寸为4.8m(长)x1.8m(宽)x2.0m(高)。采用垂直式停车方式的小型汽车停车位最小尺寸宜为5.3m(长)x2.4m(宽)，停车位前端的通车道最小宽度宜为5.5m。小型汽车与左右两侧墙面的最小距离应为0.6m，与前后墙面的最小距离应为0.5m。
- 平行式车位的长度标准为6米，宽度为2.5米。
- 倾斜式车位的斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准。
- 垂直式车位的长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。
根据《道路交通安全法》，路宽不足6米的机动车通行道路将不得设置路侧停车泊位，人行横道、快速路主干路等也禁设停车泊位。在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位，路内泊位的设置应避免影响非机动车的正常通行，不应侵占非机动车通行空间。道路交叉、建筑物出入口及公交站台附近不应设置。另外，路外公共停车场周围200m~300m内不宜设置路内停车泊位。
路内停车泊位设置的定量化规定：
- 双向道路，车行道路面实际宽度大于12米，可在两侧设置泊位；实际宽度位于12米与8米之间，可单侧设置；小于8米，不可设置。
- 单行道路，车行道路面实际宽度大于9米，可在两侧设置泊位；实际宽度位于9米与6米之间，可单侧设置；小于6米，不可设置。
停车位标线颜色：
- 白色：收费停车位；
- 蓝色：免费停车位；
- 黄色：专属停车位；
- 限时停车泊位：虚线边框，线宽10cm；线框内标注准许停车时间，数字高为60cm。
不应设置路内停车泊位的要求：
- 消防通道、设有禁止停车标志标线的路段，以及施工路段影响通行的；
- 人行道，如果设置，则不应侵占盲道；
- 建筑物出入口附近；
- 交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4m的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50m以内的路段；
- 公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30m以内的路段，除使用上述设施的以外；
- 距路口渠化区域20m以内的路段；
- 水、电、气等地下管道工作井以及距离上述地点15m以内的路段；
- 路外停车场出入口200m以内；
- 距路外
根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，停车位排列方式可以分为三种：平行式、倾斜式（倾角30°、45°、60°）和垂直式，大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式。此外，路内停车泊位不应设置地锁，防止被私人占用；禁止路内停车道路的一侧可设置隔离护栏、隔离桩和隔离墩等设施；停车泊位撤除或取消后，应及时清除路内停车标志、标线及其他停车管理设施，以防止车辆继续停放，影响道路交通安全与运行。
停车位的尺寸和排列方式应根据车辆类型和功能需求来确定，避免影响行人、车辆通行和交通安全。在设计停车位时，应考虑设置残疾人专用停车泊位，其数量应不少于停车泊位总数的2%，停车位在20个以上时，宜设置不少于1个残疾人专用停车泊位。
