根据《道路交通安全法》第三十八条，绿灯亮时车辆通行，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续前行，但必须谨慎，避免妨碍其他车辆和行人。在2018年后，闯黄灯的处罚力度加强，从扣3分罚款200元升级至扣6分罚款200元，而闯红灯依然保持相同的处罚力度。
关键在于，黄灯最后一秒过线并不自动等同于闯黄灯，而是有可能被判定为闯红灯。电子警察会通过三张照片判断车辆是否在红灯亮起时越过停止线。即使车头已过线，只要在随后停止移动，就不会被判定为闯红灯。
然而，由于黄灯违规的取证难度和界定问题，电子警察对这类情况的判定并不易实现，多数情况下由交警现场判定。例如济南、深圳等地暂时未对闯黄灯行为进行处罚，但驾驶者应意识到黄灯仅3秒，最后一秒过线的风险在于可能导致交通意外。
查询与处理：如果担心自己是否违规，可在违章发生后的一段时间内，通过当地交警大队或车管所查询，或者登录交警官网进行在线查询。一旦发现违章记录，务必及时处理，通常包括缴纳罚款。对于异地违章，建议在本地处理以避免重复记录。
了解这些法律和处理流程，可以确保驾驶者在道路上行驶时，既遵守规则，又保护自身安全。记得，遵守交通规则是每个驾驶者应尽的责任。
