宝马自然吸气发动机有S85、S54B32、N52发动机(包括N52B25和N52B30)、S65B40等。
其中，S85发动机是安装在M5和M6上的5.0升V10发动机，而N52发动机则是一款充满荣耀的直列六缸发动机，被誉为世界上最好的直列发动机之一。这款发动机首次采用镁铝发动机，也是最后一代民用镁铝发动机，搭载了铝镁合金缸体和复合曲轴箱、第二代Valvetronic、三级可变气门装置和双凸轮轴可变气门正时系统等先进技术。在当时，这些技术是非常先进的，因此成为了历史上最好的直列发动机之一。
在那个时代，搭载N52发动机的车型非常多，如2005年到2012年的E87(130i)、E90 s 325i/330i、E60 s 525i/530i、E65 s 730i、E70 s X5 s 30i等等。然而，随着大环境的影响，大排量的自然吸气发动机已经不再适合，因此宝马不得不加入涡轮增压发动机的行列。
